シーティング「質量中心の位置が車いす走行性に与える影響」【vol.185】

第三章「人車一体の操作性について」

第２回目です。

▼前回のおさらいから

第１回目で説明したことは、

車いすユーザーが訴える操作性の良し悪しには

二つの意味が含まれていて、

一つは、

軽い・重いが意味する「車いすの走行性」です。

スイスイ進むか、なかなか進まないか。

もう一つは、

やりやすい・やりにくいが意味する「身体の協調運動」です。

動きがスムースか、ぎこちないか。

「車いすの走行性」と「身体の協調運動」に与える要因は違います。

「車いすの走行性」に影響する主な要因は７つ。

１）質量中心の位置

２）ホイールベースの長さ

３）キャンバ角の有無

４）トウ角の有無

５）キヤスター角の有無

６）タイヤの直径・素材・弾性・空気圧・接地面積

７）走行面の状態

「身体の協調運動」に影響する主な要因は６つ。

１）座席姿勢

２）肩関節可動域のどの範囲を使うか

３）ハンドリムと肩関節との位置関係

４）駆動輪の大きさ

５）駆動輪の軸位置

６）ハンドリムのサイズ

ここまでを第１回目は整理しました。

専門用語を使い何の説明もしませんでしたので

アレルギー反応が出たんじゃないでしょうか^^

第２回目以降は、

影響する主な要因７つと６つを

一つずつ詳しくみて行きます。

前置きが長くなりました。

今回取り上げるのは

「車いすの走行性」に影響する要因７つから

１番「質量中心の位置」です。

▼質量中心とは何か

質量は重さのこと。

重さの中心とは「重心」のこと。

早い話が

質量中心とは重心のことです。

▼キャスター寄りか、駆動輪寄りか

車いすにユーザーが座った状態

人車一体となった時に

重心の位置がどこにあるかで

車いすの走行性は変化します。

結論を言うと、

重心の位置がキャスター寄りになればなるほど

車いすは重く感じられ、なかなか進まなくなります。

重心の位置が駆動輪寄りになればなるほど

車いすは軽く感じられ、スイスイ進むようになります。

どうしてそうなるか？

理由は後々説明するとして

重心とキャスターと駆動輪の位置関係を

真横から見た図をご覧ください。(下図)

(重たく感じる)　　　　　　(軽く感じる)

(進まない)　　　　　　　　(スイスイ進む)

重心
←　←◆→　→

▼────────────●駆動輪
キャスター

※駆動輪が後ろに着いている

一般的な車いすとして観てください。

キャスターと駆動輪の印の位置は

タイヤと走行面が接している箇所です。

車輪の軸位置とは違いますので要注意。

また、

重心とキャスターと駆動輪の位置関係を

真上から見た図をご覧ください。(下図)

キャスター
▼────────────●駆動輪

重心
←　←◆→　→

▼────────────●駆動輪
キャスター

二つの図を観て気付いたと思います。

重心の位置が駆動輪側に寄ってますね。

車いすの設計においては

重心の位置が駆動輪側に偏るようにしています。

その理由は言わずもがなで

車いすが軽くスイスイ進むように

走行性に配慮してのことです。

一方で、

駆動輪側に重心を偏らせ過ぎるのは

後方転倒の危険を伴います。

特に坂道を上る時は

後方転倒リスクが高まります。

車いすの走行性と安定性は

逆行するところがあります。

両方のバランスを観て決定します。

重心の位置は

駆動輪寄りに設計されますが

少しでもキャスター寄りなら安定性重視、

より駆動輪寄りなら走行性重視に

設計されていると言えます。

ちなみに

車いすの重心の位置は

簡単に調べることができます。

その方法は、次回ご紹介します^^