トウ角が車いす走行性に与える影響【vol.190】

トウ角とは？

トウ角は駆動輪で使う用語です。

トウ角は車いすを真上から観た時の(水平面から見た時の)
進行方向に対する駆動輪の角度です。

前方が狭い状態のトウ角はマイナスで表し(下図左)
前方が広くなっているトウ角はプラスで表します。(下図右)

マイナスのトウ角を【トウ・イン】
プラスのトウ角を【トウ・アウト】と言います。

トウ・イン、トウ・アウトの状態は
上図で示したような
駆動輪が反対に角度が付く場合だけとは限りません。

両駆動輪とも左方向を向きながらも（下図左）
あるいは右方向を向きながらも（下図右）
駆動輪の傾く角度の違いで
トウ・イン、トウ・アウトとなる場合もあります。

トウ角と走行性

トウ・イン、トウ・アウトがあると

• 転がりにくくなる(重たく感じる)
• 曲がって進む(まっすぐぐ進まない)

といった影響をもたらします。

転がりにくく・重たく感じる理由

駆動輪にトウ角が付くと
タイヤと走行面の摩擦が抵抗となり転がりにくくなります。

進行方向に対してタイヤは斜めを向いています。

トウ・イン、トウ・アウトが
ハの字（図１右）や逆ハの字（図１左）の状態だと
前進するとタイヤを引きずる抵抗が発生します。

この抵抗が駆動輪の回転する力を奪い
転がりにくい、重たいと感じるようになります。

曲がって進む・まっすぐぐ進まない理由

トウ・イン、トウ・アウトが図２の状態だと
図２左の状態なら、左に曲って進むようになり、
図２右の状態なら、右に曲がって進むようになります。

まっすぐ進むことは難しくなります。

その上
タイヤを引きずる抵抗が増しますので
転がりにくい、重たく感じる車いすになります。

トウ角のメリット・デメリット

メリットは、ないでしょう。

わざわざトウ・イン、トウ・アウトにする理由は
思いつきません^^

デメリットは先に説明した通りです。

トウ角は意図して設けるものではなく
結果として付く角度です。

• もともとの品質のばらつき、
• ユーザーの体重による車いすフレームの歪み
• 長期間使用による変形

などで発生します。

目視で明らかにトウ・インやトウ・アウトが分かる
そんな状態の車いすは使用を避けましよう。

今回のまとめ

トウ角は意図して設けるものではなく結果として付く角度。

トウ角があると
転がりにくい(重たく感じる)、または
曲がって進む(まっすぐぐ進まない)車いすになる。